| On atteint la grotte après un parcours en bateau de 1h½ le long de la côte sud de l'île de Mljet. Ceux qui veulent revivre l'expérience de l'Odyssée de façon vivante peuvent accéder à la grotte depuis la mer ouverte avec un petit bateau à rames à travers un passage étroit.
La légende prétend qu'après un naufrage, Ulysse a réussi à nager jusqu’à la caverne où il a trouvé refuge. Ici, sur l'île de la nymphe Calypso, Ulysse n’a pas pu résister aux charmes de la belle fée et de son île Ogygia, les charmes du ciel et la mer, du soleil et de l’air, des bois et des champs. Aujourd'hui, la caverne est connue comme la caverne d'Ulysse.
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